ASME B30.18-2021 pdf download
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ASME B30.18-2021 堆垛起重机（自动仓储堆垛机）安全标准 PDF下载
ASME B30.18 适用于立体仓库内的自动堆垛机（Stacker Crane），2023 版新增高速轻载 Miniload 设备、低温冷库型结构防腐等级、激光/二维码混合定位误差≤±3 mm、双冗余制动与能量回收系统、巷道末端二级减速+机械止挡冲击≤0.5 g 等要求；明确 S/R 机器与 AMR/AGV 交互区域的光栅+PLC 联锁逻辑、年度满载动态测试 1 000 循环无故障验证，以及 24 h 连续作业状态下温升≤65 K 的电机绝缘等级，为智能制造、电商、冷链等自动化仓储系统提供统一安全规范 。
