ASME B30.13-2022 pdf download
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ASME B30.13-2022 仓储/检索（S/R）机器及相关设备安全标准 PDF下载
ASME B30.13 是 ASME B30 系列中专门针对自动化立体仓库“堆垛机”（Storage/Retrieval Machine, S/R）及其配套巷道转运车、货架接口等设备的安全规范。2025 版在 2011 版基础上全面升级，新增无人化操作、自动巷道切换、高速轻载堆垛机（Miniload）及低温冷库型设备的专项要求；细化了对激光/二维码定位、双向安全限速、双冗余制动、能量回收系统以及 24 h 连续作业的监控策略；首次给出 S/R 机器与 AMR/AGV 交互区域的联锁设计范例和周期性安全验证周期（每年一次满载动态测试）。标准覆盖设备设计、安装、调试、定期检验、故障排查与报废全生命周期，为智能制造、电商物流、冷链仓储等场景提供统一的安全合规依据 。
